11.27.2025 / 6분 읽기

가정용품을 위한 자동화된 다층 자재 취급: AGV 및 왕복 리프트 시스템

프로젝트 개요

이 사례 연구에서는 선도적인 가정용품 제조업체를 위해 구현한 턴키 방식의 자동 자재 관리 솔루션을 자세히 설명합니다.

통합 시스템은 다음을 사용하여 여러 층에 걸쳐 생산과 스토리지를 원활하게 연결합니다. 언더라이드 리프팅 AGVs, a 왕복 리프트, 롤러 컨베이어 라인및 표준화된 팔레트모두 중앙 소프트웨어 플랫폼에서 관리합니다.

노동 집약적인 운송, 공간적 제약, 프로세스 유연성 향상이라는 과제에 직면한 이 제조업체는 이 솔루션을 도입하여 연중무휴 24시간 자동 운영을 달성하고, 안전을 강화하며, 다음과 같은 사항을 크게 개선했습니다. 인트라 물류 효율성.

구성 요소	매개변수	가치 / 사양	참고
언더라이드 리프팅 AGV	페이로드 용량	1,000kg	적재된 가정용품 팔레트에 적합
	탐색 방법	레이저 슬램	유연하고 마커 없는 탐색 지원
	위치 정확도	±10mm	컨베이어 및 리프트와의 정확한 도킹을 위한 필수 요소
	리프트 높이	50mm	팔레트 잭 스타일 작동을 위한 표준
왕복 리프트	부하 용량	1,500kg	안전한 작동을 위한 AGV + 팔레트 적재 중량 초과
	플랫폼 인터페이스	전동 롤러 컨베이어	원활한 팔레트 이송 보장
	제어 인터페이스	AGV 시스템으로 자동화	완전 자동화된 운영 지원
롤러 컨베이어 라인	부하 용량	1,500kg	리프트 용량과 일치
	높이	조정 가능	AGV 및 리프트 플랫폼 높이에 맞게 맞춤 설정 가능
전체 시스템	제어 시스템	중앙 스케줄링 및 WMS/MES 통합	실시간 작업 관리 및 데이터 교환 가능

노동 집약적 프로세스: 수직 운송을 위한 수작업과 지게차에 대한 의존도가 높았기 때문에 비효율적이고 비용이 많이 들며 안전 위험이 있었습니다.
공간 제약: 기존 레이아웃에서는 많은 비용이 드는 구조적 수정 없이는 층간 운송을 위한 고정 컨베이어 시스템을 구현하기 어려웠습니다.
유연성에 대한 요구: 생산 일정과 제품 믹스가 자주 변경되어 큰 다운타임이나 재구성 없이 빠르게 적응할 수 있는 자재 관리 시스템이 필요했습니다.

AGV 운송 및 픽업: 제어 시스템은 언더라이드 리프팅 AGV를 픽업 위치(예: 생산 라인 끝 지점)로 파견합니다. AGV가 해당 위치로 이동하여 대기 중인 팔레트 아래로 포크를 밀어 넣고 들어올려 왕복 리프트의 진입 스테이션으로 운반합니다. .
정밀 도킹 및 전송: AGV는 리프트 입구에 고정밀(±10mm)로 정렬됩니다. 리프트 플랫폼과 스테이션의 롤러 컨베이어가 동기화되어 AGV에서 팔레트를 리프트 캐빈으로 끌어당깁니다. 그러면 AGV는 다음 작업을 자유롭게 실행할 수 있습니다.
수직 운송: 팔레트가 안전하게 안으로 들어가면 리프트 도어가 닫힙니다. 그러면 왕복 리프트가 지정된 목표 층(예: 보관 층)으로 수직으로 이동하며, 이 모든 것이 중앙 스케줄러에 의해 제어됩니다.
언로딩 및 최종 배송: 목표 층에서 리프트 도어가 열립니다. 다른 언더라이드 리프팅 AGV(또는 예정된 경우 동일한 AGV)가 리프트와 도킹합니다. 롤러 컨베이어는 팔레트를 대기 중인 AGV로 옮긴 다음 보관 버퍼 또는 배송 준비 구역과 같은 최종 목적지로 운반합니다.

지능형 교통 관리: 이 시스템은 모든 AGV의 실시간 스케줄링 및 배차를 담당하며, 충돌을 방지하고 교통 흐름을 최적화하기 위해 경로를 관리합니다. .
리프트 제어 모듈: 왕복 리프트를 시스템 내에서 관리되는 리소스로 통합하여 AGV 도착 및 출발에 따라 움직임을 조정합니다.
WMS/MES 통합: 이 플랫폼은 플랜트의 관리 소프트웨어(예: MES)와 원활하게 통신합니다. 이를 통해 시스템은 운송 주문을 직접 수신하고 자재 위치에 대한 실시간 상태 업데이트를 제공하여 폐쇄 루프 데이터 흐름과 엔드투엔드 가시성을 구현할 수 있습니다. .

언더라이드 리프팅 AGV: 이러한 로봇은 생산 및 창고 바닥을 탐색합니다. 이 로봇은 스탠드에 놓인 표준화된 팔레트를 아래로 미끄러져 들어 올려 왕복식 리프트로 운반하도록 설계되었습니다. .
왕복 리프트: 이 고강도 수직 컨베이어 는 층간 팔레트 이동을 위한 시스템의 중추 역할을 합니다. 원활한 이송을 위한 통합 롤러 컨베이어 플랫폼이 특징입니다. .
롤러 컨베이어 라인: 이들은 AGV와의 인터페이스 지점과 왕복 리프트 내에 설치되어 팔레트의 마찰 없이 정렬된 이송을 보장합니다.
표준화된 팔레트 및 인터페이스: 전체 시스템은 표준화된 팔레트 크기와 높이를 중심으로 설계되어 모든 AGV에서 호환성을 보장합니다, 리프트및 컨베이어.
통합 제어 시스템: 중앙 지능형 교통 관리 시스템 는 전체 프로세스를 조율합니다. 이 시스템은 AGV 파견, 리프트 작동을 관리하고 공장의 상위 레벨과 통신합니다. 창고 관리 시스템(WMS) 또는 제조 실행 시스템(MES)을 통해 완전히 통합되고 데이터가 투명한 물류 루프를 생성합니다. .