11.24.2025 / Lecture de 4 minutes
Plate-forme de levage à chaîne rigide pour la performance des robots humanoïdes
Projet Vue d'ensemble
L'industrie : Exposition technologique et divertissement
Application : Système de scène de performance robotisée
Défi central : Concevoir une scène de levage ultra-douce et rapide spécifiquement pour les performances des robots humanoïdes, nécessitant une stabilité absolue pour empêcher les robots de tomber pendant l'élévation tout en garantissant un fonctionnement silencieux pour les expositions en intérieur.
Paramètres de base
| Paramètres | Spécifications |
|---|---|
| Taille de la scène | 3450 × 2850 mm |
| Capacité de charge | 500 kg |
| Hauteur de déplacement | 1400 mm |
| Durée de levée/descente | ≤ 10 secondes |
| Système d'entraînement | Chaînes rigides doubles (XCL35R/L-1540/S) |
| Système de contrôle | PLC avec protocoles 485 et Ethernet |
| Conception de la structure | Configuration à 2 chaînes et 4 ciseaux |
| Hauteur réduite | ≤ 480 mm |
Défi
- Demandes critiques de stabilité : Toute vibration ou secousse pendant le mouvement pourrait faire perdre l'équilibre à des robots humanoïdes de 35 kg.
- Transitions rapides de scènes : Changements d'altitude complets en 10 secondes pour les effets de la performance dynamique
- Sensibilité au bruit : Fonctionnement silencieux nécessaire pour les expositions en intérieur
- Intégration avancée : Interfaces de contrôle sophistiquées requises pour une programmation sans faille des spectacles
Solution
- Stabilité absolue du mouvement : Le système d'entraînement par chaîne doublement rigideCombiné à des guides auxiliaires de précision, il élimine complètement les secousses ou les vibrations que l'on trouve couramment dans les élévateurs à vis ou hydrauliques conventionnels. Cela garantit une une transition en douceur sur l'ensemble de la course de 1400 mm, ce qui constitue une exigence fondamentale pour le maintien de l'équilibre des robots humanoïdes.
- Mouvement rapide et contrôlé : Le système de servomoteur est programmé avec précision pour atteindre la totalité du dénivelé dans le respect des exigences. Période de 10 secondes. Le profil de mouvement est soigneusement réglé pour une accélération et une décélération en douceur, en évitant les mouvements brusques qui pourraient déstabiliser les robots.
- Fonctionnement silencieux : L'utilisation d'un moteur ultra-silencieux et un mécanisme d'entraînement conçu pour générer un minimum de bruit, la scène fonctionne à des niveaux de décibels remarquablement bas. C'est un élément essentiel pour le maintien de l'image de marque de l'entreprise. atmosphère immersive d'une exposition technologique en intérieur, où le bruit mécanique serait perturbant.
- Intégration des contrôles avancés : Grâce à la prise en charge intégrée des Protocoles de communication 485 et EthernetLa scène s'intègre parfaitement dans un système de contrôle de spectacle plus large. Cela permet déclenchement précis à distanceIl est également possible de créer des séquences de spectacle complexes et automatisées, de les synchroniser avec l'éclairage et la musique.
- Profil bas optimisé pour l'espace : L'innovation Configuration à 2 chaînes et 4 ciseaux permet d'obtenir un taux de couverture remarquablement bas. hauteur effondrée de ≤480mm. Cela maximise la flexibilité dans la conception et l'installation de la scène, ce qui la rend idéale pour les installations permanentes ou les expositions temporaires où l'espace est limité.
- Sécurité et fiabilité redondantes : Le conception à double chaîne fournit un niveau inhérent de redondance. Le système est conçu pour les demandes de cycles d'utilisation élevés de démonstrations publiques continues, garantissant une fiabilité à long terme et des temps d'arrêt minimaux.
Détails
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