6.18.2025 / Lecture en 6 minutes
Système de navette multidirectionnel : 50% - Augmentation de l'utilisation de l'espace pour l'AS/RS
Aperçu du projet
La navette de transfert multidirectionnelle de Gradin est une solution révolutionnaire spécialement conçue pour des systèmes modernes de stockage et de récupération automatisés (AS/RS). En vedette mobilité omnidirectionnelle innovante et un plate-forme de contrôle intelligenteIl permet de surmonter les limites critiques des systèmes d'entreposage traditionnels, notamment la faible utilisation de l'espace et l'inefficacité opérationnelle.
La navette atteint liberté de mouvement totale en 3D sur les réseaux ferroviaires à l'intérieur de systèmes de rayonnages - se déplaçant horizontalement d'avant en arrière, de gauche à droite, tout en effectuant simultanément des levées verticales. Il s'agit d'un capacité de mouvement composé (par exemple, la traduction lors de la montée/descente) améliore considérablement la flexibilité opérationnelle.
Paramètres de base
| Paramètres | Spécifications | Norme industrielle | L'avantage concurrentiel |
|---|---|---|---|
| Vitesse de déplacement | Horizontal : 2m/s Vertical : 0,8 m/s | H : 1,5 m/s V : 0,5m/s | 30-60% : des temps de cycle plus courts |
| Précision du positionnement | ±2mm | ±5mm | 150% plus grande précision |
| Capacité de charge | 500kg standard (1 000 kg en option) | 300 kg | 67%+ plus grande charge utile |
| Hauteur de fonctionnement | Jusqu'à 15 m | 6-8m | Une plus grande compatibilité en termes de hauteur |
| Système d'alimentation | Batterie au lithium 48V/60Ah | 380V AC | 40% économie d'énergie, sans câble |
| Méthode de contrôle | Panneau de bord + WCS sans fil | Poste de contrôle fixe | Fonctionnement souple, surveillance à distance |
| Épaisseur de l'équipement | ≤350mm | ≥500mm | 30% : espace réduit dans les allées |
Le défi
- Utilisation inefficace de l'espace: Les transstockeurs conventionnels nécessitent des rails aériens et des colonnes de support, consommant ≈800mm de dégagement vertical et limitant la densité de stockage, en particulier dans les installations de moins de 6m où l'utilisation chute de 30%.
- Infrastructure rigide: Les transstockeurs exigent une extrême précision d'installation (tolérances ≤2mm), ce qui entraîne des coûts de mise en œuvre élevés et une mise en service prolongée. La reconfiguration du système est prohibitive.
- Limitations du débit: La conception d'un équipement unique par allée crée des goulets d'étranglement. Lors des pics d'activité du commerce électronique ou en cas de panne d'équipement, ces systèmes ne peuvent pas traiter efficacement les commandes fragmentées.
- Risques pour la sécurité: Les opérations manuelles à l'aide de chariots élévateurs ou de nacelles élévatrices représentent 35% des accidents dans les entrepôts, avec des préoccupations supplémentaires concernant l'incohérence de la productivité et les taux d'erreur.
Solutions
Système de mouvement à plusieurs axes
- Conception des rails à double voie: Les rails parallèles montés au sol permettent de se déplacer en 3D sans structures aériennes.
- Mouvement composé: Des roues spécialement conçues permettent une rotation de ±90° aux intersections, tandis que le mouvement horizontal/vertical synchrone réduit les temps d'opération de 40%.
Système de contrôle intelligent
- Positionnement multi-capteurs: Combine la lecture de codes-barres, la télémétrie laser et la navigation inertielle pour une précision de ±2 mm.
- Programmation de l'IA: Des algorithmes génétiques améliorés optimisent les emplacements de stockage et les chemins d'accès, augmentant ainsi le débit de 50%.
Interface homme-machine
- Plate-forme de sécurité: Zone de travail antidérapante de 1200×800 mm avec garde-corps périmétriques et arrêts d'urgence.
- Modes de fonctionnement flexibles: Options de contrôle manuel, semi-automatique et entièrement automatisé.
Évolutivité modulaire
- Architecture configurable: Ajouter des navettes pour augmenter la capacité sans modifier l'infrastructure.
- Intégration des systèmes: Connectivité WMS/WCS transparente et compatibilité avec les AMR et les bras robotisés.
Ingénierie adaptative
- Profil compact: L'épaisseur de 350 mm augmente la densité de stockage de 30-40%.
- Résilience environnementale: IP54 fonctionne de -10°C à 45°C / 85% RH avec un filtre à poussière en option.
Avantages
- Optimisation de l'espace: 30 %+ meilleure utilisation verticale avec 40-50% plus grande densité de stockage
- Efficacité opérationnelle: 40% de cycles individuels plus rapides, 300 %+ d'augmentation du débit du système
- Sécurité renforcée: Élimine les risques liés au travail aérien grâce à une fiabilité opérationnelle de 99,5%
- Focus sur le ROI: 40% coûts d'installation réduits, 60% déploiement plus court, retour sur investissement de 18 mois
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