27.4.2025 / Lecture de 5 minutes
Plate-forme rotative d'essai et d'étalonnage de véhicules autonomes
Points clés -
- Rotation de haute précision: Conçu pour une rotation de ±360° avec contrôle par palier (10° par 10s, réglable), assurant une précision de planéité ≤±4mm et de circularité ≤±3mm.
- Une performance à toute épreuve: Capacité de charge nominale de 5000 kg, soutenue par un moteur pas à pas Siemens et un contrôle PLC pour un fonctionnement stable.
- Installation à faible encombrement: Nécessite un espace de 5100 mm de diamètre avec une installation dans une fosse de 700 mm, garantissant une intégration dans un sol affleurant.
- Contrôle et sécurité intelligents: Comprend un écran tactile de 10 pouces, un arrêt d'urgence, une protection contre les surcharges (relais de courant) et des fonctions de réinitialisation/récupération automatique en un seul clic.
- Adaptabilité: Fonctionne à des températures allant de -20°C à 60°C, convient aux essais de véhicules sans pilote en intérieur et à l'étalonnage de prototypes.
Aperçu du projet
Le client est une entreprise leader en Chine dans le domaine de la logistique intelligente et des solutions pour la chaîne d'approvisionnement.
Ce système utilise un servomoteur pour une rotation de haute précision, qui s'applique principalement à deux phases de la fabrication des véhicules sans pilote : premièrement, pendant la phase de test post-production, et deuxièmement, pendant la phase de conception pour calibrer le premier prototype de véhicule.
Le défi
Précision dans les charges lourdes: Maintien d'une planéité ≤±4mm et d'un arrondi ≤±3mm sous des charges dynamiques de 5000kg.
Installation complexe: L'installation de la fosse (700 mm de profondeur) se fait sans discontinuité, avec un alignement précis pour éviter les différences de niveau du sol.
Résistance à la température: Garantit des performances stables à des températures extrêmes (-20°C à 60°C).
Fonctionnement convivial: Simplification des commandes complexes (vitesse/angle/pas réglable) pour les techniciens lors de l'essai des véhicules.
Conformité en matière de sécurité: Prévenir les défaillances mécaniques lors des arrêts d'urgence ou des scénarios de surcharge.
Solutions
Conception structurelle robuste:
Cadre en acier renforcé avec traitement de surface (peinture/ revêtement par pulvérisation) pour résister à l'usure et aux contraintes environnementales.
Roulements rectifiés avec précision et moteur pas à pas Siemens pour une rotation douce des pas (contrôle d'erreur ±0,5°).
Système de contrôle avancé:
Intégration PLC avec un écran tactile de 10 pouces pour personnaliser la vitesse (1-6 min/rotation), l'angle (incréments de 10°) et les intervalles de pas.
Retour d'information en temps réel par le biais de capteurs pour assurer la conformité de la planéité et de l'arrondi.
Gestion thermique:
Composants conçus pour de larges plages de température (-20°C à 60°C), avec câblage et lubrification résistants à la chaleur.
Mécanismes de sécurité:
Protection double couche : bouton d'arrêt d'urgence + relais de surintensité pour un arrêt instantané en cas de surcharge.
Démarrage/arrêt en douceur programmé pour minimiser les contraintes inertielles sur les charges lourdes.
Installation modulaire:
Système de montage en fosse préfabriqué pour simplifier l'assemblage et l'alignement sur site.
Avantages
Une précision inégalée: Essentiel pour l'étalonnage des prototypes de véhicules sans pilote et les essais post-production.
Capacité de charge élevée: Supporte des charges de 5 tonnes avec une pression au sol de 464kg/m², idéal pour les applications industrielles.
Flexibilité opérationnelle: La vitesse réglable (0,167-1r/min), les angles de pas et la rotation de ±360° permettent d'adapter les scénarios de test.
Durabilité et sécurité: La fiabilité des moteurs, la protection contre les surcharges et les arrêts d'urgence de Siemens garantissent un fonctionnement à long terme et sans risque.
Facilité d'utilisation: L'écran tactile intuitif et les fonctions en un clic réduisent le temps de formation des techniciens.
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