28.9.2025 / Lectura de 5 minutos
Vehículo de transferencia de ruedas Mecanum de 3 toneladas - Manipulación ágil de materiales en espacios compactos
Visión general
Este vehículo de transferencia omnidireccional con ruedas Mecanum de 3 toneladas es una solución de manipulación de materiales muy flexible diseñada para entornos industriales con limitaciones de espacio.
Su principal ventaja radica en la combinación del movimiento omnidireccional de las ruedas Mecanum y el posicionamiento preciso de la plataforma elevadora de tijera.
Puede realizar de forma eficaz y segura tareas de transferencia horizontal, rotación y elevación vertical de materiales en escenarios complejos con espacio limitado y obstáculos como raíles en el suelo.
Parámetros básicos
| Indicador específico | Parámetro Valor / Descripción |
|---|---|
| Carga nominal | 3.000 kg (3 toneladas) |
| Tipo de rueda | Rueda Mecanum |
| Método de accionamiento | Accionamiento omnidireccional |
| Tipo de plataforma | Plataforma elevadora de tijera |
| Método de accionamiento | Elevador hidráulico |
| Posicionamiento | Control preciso de la altura |
| Modos de movimiento | Rotación recta, lateral, diagonal, en el acto |
| Tipo de batería | Batería de gel |
| Método de carga | Estación de carga dedicada |
| Control primario | Mando a distancia inalámbrico |
| Control de emergencia | Caja de control de parada de emergencia |
| Dispositivos de advertencia | Alarmas de luz y sonido |
| Seguridad física | Topes de seguridad sensibles a la presión |
Cómo funciona
- Movimiento: El operador envía órdenes a través de un mando a distancia inalámbrico. El sistema de control acciona las cuatro ruedas del Mecanum para que giren coordinadamente, generando fuerzas combinadas en cualquier dirección. Esto permite al vehículo avanzar, retroceder, desplazarse a izquierda, derecha, en diagonal y girar sobre la marcha, sorteando fácilmente obstáculos y acoplándose en espacios reducidos.
- Elevación: Cuando es necesario ajustar la altura, el elevador hidráulico se activa, extendiendo o retrayendo el mecanismo de tijera suavemente para subir o bajar la plataforma a la altura exacta requerida para cargar/descargar o interconectar con el equipo.
- Control de seguridad: Durante todo el funcionamiento, las alarmas luminosas y sonoras advierten al personal. Los parachoques de seguridad detienen inmediatamente el vehículo al entrar en contacto con obstáculos o personas, garantizando la seguridad operativa.
Los retos
- Limitaciones de espacio: Las carretillas elevadoras tradicionales no pueden girar en pasillos estrechos, lo que reduce la eficacia logística.
- Acoplamiento preciso: Los diseños de líneas de producción densas requieren equipos capaces de realizar ajustes laterales milimétricos.
- Obstáculos en el suelo: La presencia de vías, conductos o ranuras en el suelo puede dificultar el paso fluido de vehículos convencionales.
- Seguridad hombre-máquina: Garantizar la seguridad absoluta del personal en entornos de trabajo compartidos entre humanos y robots es fundamental.
Soluciones
- Plataforma omnidireccional: La tecnología de ruedas Mecanum elimina la necesidad de radios de giro tradicionales, lo que permite al vehículo operar libremente en pasillos sólo ligeramente más anchos que él, mejorando drásticamente la utilización del espacio.
- Función de elevación integrada: La combinación del elevador de tijera y el chasis omnidireccional permite un posicionamiento 3D preciso (ejes X, Y, Z) de los materiales para satisfacer diversos requisitos de altura de trabajo.
- Adaptación a entornos complejos: El diseño de rodillo continuo de las ruedas Mecanum permite que el vehículo atraviese las pistas del suelo y las pequeñas ranuras con suavidad, garantizando la continuidad y estabilidad operativas.
- Protección de seguridad multinivel: El modo de control dual ("mando a distancia inalámbrico + caja de emergencia"), junto con las alarmas audiovisuales y la parada de emergencia por contacto (parachoques), crea un sistema de seguridad integral adecuado para la colaboración entre humanos y robots.
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