11.24.2025 / 4 Minuten gelesen
Starre Kettenhebebühne für die Leistung von humanoiden Robotern
Projekt Übersicht
Industrie: Technologie-Ausstellung & Unterhaltung
Anwendung: Robotic Performance Stage System
Zentrale Herausforderung: Entwicklung einer ultraleichten und schnellen Hebebühne speziell für humanoide Roboter, die eine absolute Stabilität benötigen, um zu verhindern, dass die Roboter während des Hebens herunterfallen, und die gleichzeitig einen leisen Betrieb für Ausstellungen in Innenräumen gewährleisten.
Grundlegende Parameter
| Parameter | Spezifikation |
|---|---|
| Größe der Bühne | 3450 × 2850 mm |
| Tragfähigkeit | 500 kg |
| Hubhöhe | 1400 mm |
| Heben/Senken Zeit | ≤ 10 Sekunden |
| Antriebssystem | Starre Doppelketten (XCL35R/L-1540/S) |
| Kontrollsystem | PLC mit 485- und Ethernet-Protokollen |
| Struktur Design | 2-Ketten-, 4-Scheren-Konfiguration |
| Zusammengeklappte Höhe | ≤ 480 mm |
Herausforderung
- Kritische Anforderungen an die Stabilität: Jede Vibration oder jedes Ruckeln während der Bewegung könnte dazu führen, dass 35 kg schwere humanoide Roboter das Gleichgewicht verlieren
- Schnelle Szenenübergänge: Erforderliche vollständige Höhenänderungen innerhalb von 10 Sekunden für dynamische Leistungseffekte
- Geräuschempfindlichkeit: Erforderlicher flüsterleiser Betrieb für Ausstellungsräume
- Erweiterte Integration: Erforderliche hochentwickelte Steuerungsschnittstellen für eine nahtlose Showprogrammierung
Lösung
- Absolute Bewegungsstabilität: Die duales starres Kettenantriebssystemin Kombination mit Präzisions-Hilfsführungen eliminiert vollständig das Ruckeln oder die Vibrationen, die bei herkömmlichen Schnecken- oder Hydraulikaufzügen auftreten. Dies gewährleistet eine vollkommen reibungsloser Übergang über den gesamten Verfahrweg von 1400 mm, was die Grundvoraussetzung für die Aufrechterhaltung des Gleichgewichts von humanoiden Robotern ist.
- Schnelle, aber kontrollierte Bewegung: Die Servomotorensystem ist präzise programmiert, um den vollen Höhenunterschied innerhalb der anspruchsvollen 10-Sekunden-Zeitfenster. Das Bewegungsprofil ist sorgfältig auf eine sanfte Beschleunigung und Abbremsung abgestimmt, um plötzliche Bewegungen zu vermeiden, die die Roboterdarsteller destabilisieren könnten.
- Flüsterleiser Betrieb: Durch die Verwendung eines Ultraleiser Motor und einem Antriebsmechanismus, der auf minimale Geräuschentwicklung ausgelegt ist, arbeitet die Bühne mit bemerkenswert niedrigen Dezibelwerten. Dies ist entscheidend für die Aufrechterhaltung der immersive Atmosphäre einer Technologieausstellung in Innenräumen, wo mechanischer Lärm störend wäre.
- Erweiterte Steuerungsintegration: Mit integrierter Unterstützung für 485- und Ethernet-KommunikationsprotokolleDie Bühne lässt sich nahtlos in ein größeres Show Control System integrieren. Dies ermöglicht präzise FernauslösungSynchronisierung mit Beleuchtung und Musik sowie die Erstellung komplexer, automatisierter Aufführungssequenzen.
- Raumoptimiertes Niedrigprofil: Die innovative 2-Ketten-, 4-Scheren-Konfiguration ermöglicht eine bemerkenswert niedrige zusammengeklappte Höhe von ≤480mm. Dies maximiert die Flexibilität bei der Gestaltung und Installation der Bühne und macht sie ideal für permanente Installationen oder temporäre Ausstellungen, bei denen der Platz knapp ist.
- Redundante Sicherheit und Verlässlichkeit: Die Doppelkettendesign bietet ein inhärentes Maß an Redundanz. Das System wurde für die hohe Beanspruchung von kontinuierlichen öffentlichen Vorführungen, die eine langfristige Zuverlässigkeit und minimale Ausfallzeiten gewährleisten.
Einzelheiten
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