6.18.2025 / 6-Minuten-Lesung

Multidirektionales Shuttle-System: 50% Space Utilization Boost für AS/RS

Überblick über das Projekt

Das multidirektionale Transfer Shuttle von Gradin ist eine bahnbrechende Lösung, die speziell für folgende Anwendungen entwickelt wurde moderne automatische Lager- und Bereitstellungssysteme (AS/RS). Mit innovative omnidirektionale Mobilität und ein intelligente SteuerungsplattformDas System überwindet die kritischen Grenzen herkömmlicher Lagersysteme, einschließlich der geringen Raumnutzung und der betrieblichen Ineffizienz.

Das Shuttle erreicht volle 3D-Bewegungsfreiheit auf Schienennetzen innerhalb von Regalsystemen - horizontal vorwärts/rückwärts, links/rechts bewegen und gleichzeitig vertikale Hübe ausführen. Diese Verbundfähigkeit (z. B. Übersetzen beim Auf- und Abstieg) erhöht die operative Flexibilität erheblich.

Grundlegende Parameter

ParameterSpezifikationIndustriestandardWettbewerbsvorteil
ReisegeschwindigkeitHorizontal: 2m/s
Vertikal: 0,8m/s		H: 1,5 m/s
V: 0,5 m/s		30-60% schnellere Zykluszeiten
Positionierungsgenauigkeit±2mm±5mm150% höhere Präzision
Tragfähigkeit500kg Standard
(1.000kg optional)		300kg67%+ größere Nutzlast
BetriebshöheBis zu 15 m6-8mGrößere Kompatibilität in der Höhe
Stromnetz48V/60Ah Lithium-Batterie380V AC40% energiesparend, kabellos
KontrollmethodeEingebautes Bedienfeld + WCS-FunkFeste KontrollstationFlexible Bedienung, Fernüberwachung
Ausrüstung Dicke≤350mm≥500mm30% reduzierter Platzbedarf im Gang

Die Herausforderung

  • Ineffiziente Raumausnutzung: Herkömmliche Regalbediengeräte benötigen Deckenschienen und Stützsäulen, die einen vertikalen Freiraum von ≈800 mm beanspruchen und die Lagerdichte einschränken, insbesondere in Anlagen mit einer Höhe von unter 6 m, wo die Auslastung um 30% sinkt.
  • Starre Infrastruktur: Regalbediengeräte erfordern eine extreme Installationspräzision (≤2mm Toleranzen), was zu hohen Implementierungskosten und einer langen Inbetriebnahme führt. Eine Neukonfiguration des Systems ist äußerst schwierig.
  • Durchsatzbeschränkungen: Einzelgeräte pro Gang führen zu Engpässen. In Spitzenzeiten des elektronischen Geschäftsverkehrs oder bei Geräteausfällen können diese Systeme fragmentierte Aufträge nicht effizient bearbeiten.
  • Sicherheitsrisiken: Manuelle Vorgänge mit Gabelstaplern oder Hubarbeitsbühnen sind für 35% der Unfälle in Lagerhäusern verantwortlich, wobei zusätzliche Bedenken hinsichtlich uneinheitlicher Produktivität und Fehlerquoten bestehen.

Lösungen

Mehrachsiges Bewegungssystem
  • Zweigleisiges Schienendesign: Am Boden montierte parallele Schienen ermöglichen 3D-Bewegungen ohne Überkopfkonstruktionen.
  • Zusammengesetzte Bewegung: Speziell entwickelte Räder ermöglichen eine ±90°-Drehung an Kreuzungen, während die synchrone horizontale/vertikale Bewegung die Einsatzzeiten um 40% reduziert.
Intelligentes Kontrollsystem
  • Multi-Sensor-Positionierung: Kombiniert Barcode-Scanning, Laser-Entfernungsmessung und Trägheitsnavigation für eine Genauigkeit von ±2 mm.
  • AI-Planung: Verbesserte genetische Algorithmen optimieren Lagerorte und Abrufpfade und erhöhen den Durchsatz um 50%.
Mensch-Maschine-Schnittstelle
  • Sicherheitsplattform: 1200×800mm rutschfester Arbeitsbereich mit umlaufenden Geländern und Notbremsen.
  • Flexible Betriebsmodi: Manuelle, halbautomatische und vollautomatische Steuerungsmöglichkeiten.
Modulare Skalierbarkeit
  • Konfigurierbare Architektur: Hinzufügen von Shuttles zur Erhöhung der Kapazität ohne Änderung der Infrastruktur.
  • Systemintegration: Nahtlose WMS/WCS-Konnektivität und Kompatibilität mit AMRs/Roboterarmen.
Adaptive Technik
  • Kompaktes Profil: Die Dicke von 350 mm erhöht die Speicherdichte um 30-40%.
  • Umweltverträglichkeit: Schutzart IP54, Betrieb bei -10°C bis 45°C / 85% RH mit optionaler Staubfilterung.

Vorteile

  • Optimierung der Raumfahrt: 30 %+ bessere vertikale Nutzung mit 40-50% höherer Speicherdichte
  • Operative Effizienz: 40% schnellere Einzelzyklen, 300 %+ Steigerung des Systemdurchsatzes
  • Erhöhte Sicherheit: Eliminiert die Risiken bei Arbeiten aus der Luft mit einer Betriebssicherheit von 99,5%
  • ROI-Fokus: 40% niedrigere Installationskosten, 60% kürzere Bereitstellungszeit, 18-monatige Amortisation

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