12.11.2025 / 5-Minuten-Lesung

Gabelarm-Stetigheber im automatisierten Batteriepack-Handling

Übersicht

Mit dem explosionsartigen Wachstum der neuen Energiefahrzeugindustrie sind der Produktionsumfang und die Qualitätsanforderungen für Batteriepacks drastisch angestiegen.

Diese Anlage stand vor einer zentralen Herausforderung: Wie kann man Batteriepacks - die 300-800 kg wiegen, hochwertig sind und sauber sein müssen - sicher, effizient und sauber in einem kontinuierlichen, automatisierten Fluss transportieren? zwischen der Montagelinie im ersten Stock und der Testlinie/Pufferlager im zweiten Stock.

Grundlegende Parameter

ParameterSpezifikationAnmerkungen
Tragfähigkeit300 kg / 500 kg / 1000 kg / 2000 kgStandardoptionen; Sonderanfertigungen möglich.
Hebegeschwindigkeit0,2 - 0,5 m/sEinstellbar über VFD; die Geschwindigkeit hängt von Last und Höhe ab.
Positionierungsgenauigkeit±1 mmErreicht mit Servoantrieb und Encoder-Feedback.
Hebehöhebis zu 30 mModulare Bauweise; die Höhe richtet sich nach dem Bodenniveau.
Größe der Trägerplattform(L) 1500-3000 mm x (B) 1200-1800 mmAnpassbar an die Größe der Palette/Vorrichtung.
Durchsatz (Zyklen/Stunde)20 - 60 Zyklen/hHängt von der Höhe, der Geschwindigkeit und der Be-/Entladezeit ab.
AntriebssystemServomotor / AC-Motor mit GetriebeServo für hohe Präzision; AC für kostengünstigen Betrieb.
KontrollsystemPLC (Siemens/Allen-Bradley)Standard-HMI; Schnittstellen mit MES/WMS über Profinet/Ethernet IP.
Sicherheitsmerkmale- Elektromagnetische Doppelbremsen
- Fangvorrichtung/Beschleunigungsbegrenzer
- Lichtvorhang am Eingang/Ausgang
- Not-Aus-Tasten
- Lastwägesystem
Entspricht den einschlägigen Sicherheitsrichtlinien für Maschinen.
BetriebsumgebungTemperatur: 0°C bis +40°C
Luftfeuchtigkeit: Max. 80% RH (nicht kondensierend)
Rostfreier Stahl und Spezialbehandlung für raue Bedingungen verfügbar.
Lärmpegel≤ 70 dB(A)Gemessen in 1 Meter Entfernung im Standardbetrieb.
Stromversorgung3-Phasen, 380V / 50Hz (oder lokale Norm)Andere Spannungen sind auf Anfrage erhältlich.

Herausforderung

  • Hohes Sicherheitsrisiko: Die Abhängigkeit von Kränen und manueller Handhabung barg das Risiko von Stürzen und Zusammenstößen, die sowohl das Personal als auch wertvolle Produkte gefährdeten.
  • Engpass bei der Effizienz: Die instabilen Abfertigungszyklen konnten nicht mit den Hochgeschwindigkeits-Produktionslinien mithalten, so dass ein Engpass entstand.
  • Qualitätsaspekte: Die manuelle Handhabung konnte zu Kratzern am Gehäuse des Akkupacks oder zu losen Anschlüssen führen; die Staubkontrolle war schwierig.
  • Hohe Verwaltungskosten: Dies erforderte viel Personal, war arbeitsintensiv und machte eine logistische Verfolgung in Echtzeit schwierig.

Lösung

  • Hochbelastbare Doppel-Gabelarm-Struktur: Beschäftigt ein synchron angetriebener Doppelgabelarm Konstruktion zur Gewährleistung absoluter Stabilität bei der Handhabung von Batteriepaketen bis zu 1000 kgDadurch wird jegliches Kippen oder Schwanken verhindert und das Sicherheitsrisiko grundlegend beseitigt.
  • Präzisions-Servo-Positionierungssystem: Integriert mit dem übergeordneten MES-System, das eine Positionierungsgenauigkeit von ±1 mm. Dadurch wurde ein nahtloses und präzises Andocken mit Rollenbahnen und AGV Schnittstellen für "sofortige Übertragung".
  • Vollständig geschlossenes Reinraumdesign: Der gesamte Aufzugsweg wurde versiegelt und mit einer ionisierter Luftvorhang und vertikale laminare Strömung Reinigungssystem zur wirksamen Isolierung von externem Staub, das die Sauberkeitsklasse 10.000 Anforderung der Batterieproduktion Bereich.
  • Mehrschichtiger Sicherheitsschutz:
    • Redundante mechanische + elektromagnetische Sicherheitsbremsen.
    • Lastwägesystem in Echtzeit auf der Plattform (Überlast-/Unterlastalarm).
    • Lichtvorhänge und Sicherheitsbumper zur Gewährleistung der Sicherheit von Personal und Ausrüstung.
    • Überwachung des gesamten Prozessablaufs und Selbstdiagnose von Fehlern.

Einzelheiten

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