12.11.11.2025 / قراءة 5 دقائق
الرافعة المستمرة ذات الذراع الشوكية في مناولة حزم البطاريات آلياً
لمحة عامة
مع النمو الهائل لصناعة سيارات الطاقة الجديدة، ارتفع حجم الإنتاج ومتطلبات الجودة لحزم البطاريات بشكل كبير.
واجه هذا المصنع تحديًا أساسيًا: كيفية نقل حزم البطاريات - التي يتراوح وزنها بين 300 و800 كجم، وذات قيمة عالية وتتطلب خطوطًا نظيفة - بأمان وكفاءة ونظافة في تدفق آلي مستمر بين خط التجميع في الطابق الأول وخط الاختبار في الطابق الثاني/المخزن المؤقت.
المعلمات الأساسية
| المعلمة | المواصفات | الملاحظات |
|---|---|---|
| سعة الحمولة | 300 كجم / 500 كجم / 1000 كجم / 2000 كجم | خيارات قياسية؛ تصميمات مخصصة متوفرة. |
| سرعة الرفع | 0.2 - 0.5 م/ثانية | قابل للتعديل عبر VFD؛ تعتمد السرعة على الحمولة والارتفاع. |
| دقة تحديد المواقع | ± 1 مم | تم تحقيقه باستخدام محرك سيرفو وملاحظات المشفر. |
| ارتفاع الرفع | حتى 30 م | تصميم معياري؛ يحدد الارتفاع حسب مستويات الأرضية. |
| حجم المنصة الناقلة | (الطول) 1500-3000 مم × (العرض) 1200-1800 مم | قابلة للتخصيص لتتناسب مع حجم المنصة/الرقاقة. |
| الإنتاجية (دورات/ساعة) | 20 - 60 دورة/ساعة | يعتمد على الارتفاع والسرعة ووقت التحميل/التفريغ. |
| نظام القيادة | محرك مؤازر/محرك تيار متردد مع علبة تروس | مؤازر للدقة العالية؛ تيار متردد للخدمة الفعالة من حيث التكلفة. |
| نظام التحكم | PLC (Siemens/Allen-Bradley) | واجهات HMI قياسية؛ واجهات مع نظام إدارة الأجهزة الإلكترونية/نظام إدارة الأجهزة الإلكترونية عبر بروتوكول الإنترنت Profinet/Ethernet IP. |
| ميزات السلامة | - مكابح كهرومغناطيسية مزدوجة - ترس الأمان/محكم السرعة الزائدة - ستارة ضوئية عند المدخل/المخرج - أزرار التوقف في حالات الطوارئ - نظام وزن الحمولة | يتوافق مع توجيهات سلامة الماكينات ذات الصلة. |
| بيئة التشغيل | درجة الحرارة: من 0 درجة مئوية إلى +40 درجة مئوية الرطوبة: الحد الأقصى. 80% رطوبة نسبية (بدون تكاثف) | يتوفر الفولاذ المقاوم للصدأ والمعالجة الخاصة للظروف القاسية. |
| مستوى الضوضاء | ≤ 70 ديسيبل (أ) | يقاس على مسافة 1 متر في التشغيل القياسي. |
| مزود الطاقة | 3 مراحل، 380 فولت/50 هرتز (أو معيار محلي) | الفولتية الأخرى متوفرة عند الطلب. |
التحدي
- مخاطر السلامة العالية: يشكل الاعتماد على الرافعات والمناولة اليدوية مخاطر السقوط والاصطدام، مما يهدد كلاً من الأفراد والمنتجات الثمينة.
- عنق زجاجة الكفاءة: لا يمكن أن تتوافق دورات المناولة غير المستقرة مع خطوط الإنتاج عالية السرعة، مما يخلق نقطة اختناق.
- مخاوف الجودة: قد تتسبب المناولة اليدوية في حدوث خدوش في غلاف حزمة البطارية أو موصلات مفكوكة؛ وكان من الصعب التحكم في الغبار.
- تكلفة إدارية عالية: يتطلب عمالة كبيرة، ويتطلب عمالة كثيفة، ويجعل تتبع الخدمات اللوجستية في الوقت الفعلي أمرًا صعبًا.
الحل
- هيكل ذراع شوكي مزدوج الشوكة للخدمة الشاقة: توظيف ذراع شوكي ثنائي الذراع متزامن الحركة تصميم لضمان الثبات المطلق عند التعامل مع حزم البطاريات حتى 1000 كجممما يقضي على أي ميل أو تمايل ويقضي على مخاطر السلامة بشكل أساسي.
- نظام تحديد المواقع المؤازر الدقيق: مدمج مع نظام MES من المستوى الأعلى، مما يحقق دقة تحديد المواقع ± 1 مم. وهذا يضمن رسوًا سلسًا ودقيقًا مع الناقلات الدوارة و AGV واجهات "النقل الفوري".
- تصميم غرفة نظيفة مغلقة بالكامل: تم إغلاق مسار المصعد بالكامل، وتم تزويده بـ ستارة هوائية مؤينة و التدفق الصفحي العمودي نظام تنقية لعزل الغبار الخارجي بشكل فعال، مما يلبي نظافة من فئة 10,000 متطلبات إنتاج البطاريات المنطقة.
- حماية سلامة متعددة الطبقات:
- مكابح أمان ميكانيكية + كهرومغناطيسية زائدة عن الحاجة.
- نظام قياس وزن الحمولة في الوقت الحقيقي على المنصة (إنذار الحمولة الزائدة/الحمولة الناقصة).
- ستائر خفيفة ومصدات أمان لضمان سلامة الأفراد والمعدات.
- مراقبة التشغيل الكامل للعملية والتشخيص الذاتي للأعطال.
التفاصيل
AR 
EN 
ES 
PT 
FR 
RU 
KO 
DE