11.24.2025 / 4-минутное чтение
Жесткая цепная подъемная ступень для работы гуманоидного робота
Проект Обзор
Промышленность: Выставка технологий и развлечений
Применение: Роботизированная сценическая система
Основная задача: Разработать сверхплавную и быструю подъемную сцену специально для выступлений гуманоидных роботов, требующих абсолютной устойчивости, чтобы предотвратить падение роботов во время подъема и обеспечить бесшумную работу для выставок в помещении.
Основные параметры
| Параметр | Технические характеристики |
|---|---|
| Размер сцены | 3450 × 2850 мм |
| Грузоподъемность | 500 кг |
| Высота перемещения | 1400 мм |
| Время подъема/опускания | ≤ 10 секунд |
| Система привода | Двойные жесткие цепи (XCL35R/L-1540/S) |
| Система управления | ПЛК с протоколами 485 и Ethernet |
| Дизайн структуры | 2-цепная, 4-ножничная конфигурация |
| Высота в сложенном состоянии | ≤ 480 мм |
Вызов
- Критические требования к стабильности: Любая вибрация или рывок во время движения может привести к потере равновесия 35-килограммовыми гуманоидными роботами
- Быстрые переходы между сценами: Требуется полное изменение высоты в течение 10 секунд для получения динамических эффектов
- Чувствительность к шуму: Необходима бесшумная работа, подходящая для закрытых выставочных помещений
- Продвинутая интеграция: Необходимые сложные интерфейсы управления для беспрепятственного программирования шоу
Решение
- Абсолютная стабильность движения: Сайт Двойная жесткая цепная система приводаВ сочетании с прецизионными вспомогательными направляющими полностью исключает рывки и вибрацию, характерные для обычных винтовых или гидравлических подъемников. Это обеспечивает идеально плавный переход на протяжении всего 1400-миллиметрового хода, что является основным требованием для поддержания баланса гуманоидных роботов.
- Быстрое, но контролируемое движение: Сайт система серводвигателей точно запрограммирован на достижение полного изменения высоты в рамках жестких требований 10-секундный таймфрейм. Профиль движения тщательно настраивается для плавного ускорения и замедления, избегая любых резких движений, которые могут дестабилизировать роботов-исполнителей.
- Бесшумная работа: Используя сверхтихий двигатель и приводной механизм, разработанный для минимального уровня шума, позволяют сцене работать с удивительно низким уровнем децибел. Это очень важно для поддержания захватывающая атмосфера В помещении технологической выставки, где механический шум будет мешать.
- Расширенная интеграция управления: Благодаря встроенной поддержке Протоколы связи 485 и EthernetСцена легко интегрируется в большую систему управления шоу. Это позволяет точное дистанционное срабатываниесинхронизация с освещением и музыкой, а также создание сложных автоматизированных последовательностей выступлений.
- Низкий профиль с оптимизацией под пространство: Инновационный 2-цепная, 4-ножничная конфигурация позволяет добиться удивительно низкой высота обрушения ≤480 мм. Это обеспечивает максимальную гибкость при проектировании и установке сцены, что делает ее идеальной для постоянных инсталляций или временных выставок, где пространство ограничено.
- Безопасность и надежность с резервированием: Сайт двухцепная конструкция обеспечивает необходимый уровень резервирования. Система разработана для требования к высокому циклу работы непрерывных публичных демонстраций, обеспечивая долговременную надежность и минимальное время простоя.


























