6.25.2025 / 6-минутное чтение
0,8x1 м Оцинкованный подъемник | 6 м Высокоэффективный вертикальный подъемник Оцинкованный подъемник | 6 м Высокоэффективный вертикальный подъемник
Обзор проекта
В рамках этого проекта была решена задача автоматизированной, эффективной и надежной передачи материалов между различными уровнями производственного помещения или рабочими местами, расположенными на разной высоте.
Основное оборудование представляет собой поршневой подъемник с платформой размером 800 мм (Ш) x 1000 мм (Г) и максимальной высотой подъема 6 метров. Подъемник имеет оцинкованное покрытие, обеспечивающее превосходную устойчивость к ржавчине и коррозии, особенно подходящее для использования в промышленных условиях.
Его важнейшая функция - точная и плавная передача материала с роликовых конвейеров на одном или заданном уровне, что обеспечивает непрерывный автоматизированный поток материала. Это позволяет устранить "узкие места" при ручной обработке, повысить эффективность производства и автоматизировать логистику.
Основные параметры
Параметр | Значение / Описание | Примечания |
---|---|---|
Тип оборудования | Рециркуляционный подъемник | Двух-/четырехстоечный, Платформа циклится вертикально |
Размер платформы (Ш x Г) | 800 мм x 1000 мм | Эффективная несущая площадь |
Макс. Высота подъема | 6000 мм (6 метров) | Путешествие от самой низкой до самой высокой точки |
Метод перемещения груза | Загрузка платформы | Материал размещается непосредственно на платформе или поддоне |
Интеграционное устройство | Роликовый конвейер | Требуется согласование высоты и положения |
Рабочая скорость | Настраиваемый (например, 0,1 - 0,3 м/с) | Устанавливается в соответствии с требованиями к продолжительности цикла |
Точность позиционирования | ±3 мм (как правило) | Критически важен для плавного взаимодействия с конвейером |
Номинальная грузоподъемность | Настраиваемый (например, 150 - 300 кг) | Разработано с учетом веса материала |
Материал основной рамы | Высококачественная углеродистая сталь + оцинкованная обработка | Антикоррозийная, устойчивая к коррозии, долговечная |
Материал платформы | Оцинкованная стальная плита / Антискользящая плита | Прочный, износостойкий |
Система привода | Привод от двигателя (цепь, рейка и шестерня, зубчатый ремень) | Гладкий, надежный |
Система управления | Управление с помощью ПЛК, частотно-регулируемый привод (VFD) | Интегрирован в управление производственной линией |
Особенности безопасности | Световые завесы безопасности, аварийная остановка, устройство для предотвращения падения, ограждение | Соответствует стандартам безопасности (например, CE) |
Вызов
- Точная интеграция: Подъемная платформа должна точно выравниваться по высоте и занимать горизонтальное положение (±3 мм) по отношению к роликовому конвейеру в любой точке остановки в пределах 6-метрового диапазона перемещения, особенно на высоте передачи. Любое отклонение чревато застреванием материала, падением или повреждением конвейера.
- Значительная высота и устойчивость: 6-метровая высота требует исключительной жесткости и устойчивости конструкции в течение всего периода эксплуатации, особенно в верхнем и нижнем положениях, чтобы предотвратить раскачивание, которое может нарушить точность интеграции и безопасность работы.
- Эффективность цикла: В силу своей "возвратно-поступательной" природы подъемник должен быстро и плавно возвращаться в исходное положение или положение следующего спроса после завершения цикла перемещения, чтобы соответствовать времени непрерывного цикла производственной линии. Оптимизация траектории цикла и логики управления была ключевой задачей.
- Пригодность для окружающей среды: В промышленных условиях часто присутствуют пыль, влажность или слабые коррозионные элементы, что требует надежной защиты и долговечности оборудования.
- Соответствие требованиям безопасности: Комплексные меры безопасности (световые завесы, ограждения, устройства для остановки падения) были необходимы в зонах вертикального перемещения и горизонтального перемещения для защиты персонала и оборудования.
- Интерфейс сигналов: Надежная связь (наличие материала, запрос на подъем, разрешение на перемещение, состояние, неисправности) между подъемником и расположенными выше/ниже по течению рольгангами была крайне важна для скоординированного потока материала без столкновений.
Решения
- Система точного наведения и привода: Использование мачтовой конструкции высокой жесткости (например, квадратной трубы или сверхпрочных направляющих) с прецизионными направляющими компонентами (линейными направляющими или сверхпрочными направляющими роликами) для обеспечения плавного и безвибрационного перемещения платформы на расстояние более 6 метров. Использование высокоточных серводвигателей или систем VFD с обратной связью по энкодеру для управления положением в замкнутом контуре, что гарантирует требуемую точность позиционирования ±3 мм.
- Регулируемый дизайн интерфейса: На краях подъемной платформы установлены регулируемые по высоте направляющие или переходные пластины для обеспечения плавного выравнивания по высоте и горизонтали с роликовым конвейером. Интерфейс конвейера оснащен соответствующими регулируемыми опорами.
- Оптимизированная логика управления циклом: Система управления ПЛК интеллектуально планирует оптимальные маршруты движения (например, ближайший вызов, последовательный порядок) на основе сигналов о потребности (от различных уровней или вышестоящего оборудования), оптимизируя профили ускорения/замедления для быстрой и плавной работы и максимального использования оборудования.
- Оцинкованная антикоррозийная обработка: Основные металлические компоненты (основная рама, платформа) подверглись горячему или электрооцинкованию, что значительно повысило коррозионную стойкость, износостойкость и срок службы в промышленных условиях.
- Многослойная система безопасности: Внедрены комплексные световые завесы безопасности (точки доступа, периферия платформы), аварийные остановки, механические устройства остановки падения (предохранительные тормоза), защита платформы от перегрузки, верхние/нижние концевые выключатели и необходимые защитные ограждения. Все сигналы безопасности были интегрированы в схему безопасности ПЛК.
- Стандартизированный интерфейс связи: Используется Industrial Ethernet (например, PROFINET, EtherNet/IP) или стандартные сигналы ввода/вывода (24 В постоянного тока) для надежной связи с системами PLC/MES роликовых конвейеров, обеспечивая обмен данными о наличии материала, запросах на подъем, состоянии и сигналах о неисправностях.
Преимущества
- Высокоэффективная автоматизация: Обеспечивает полностью автоматизированную, непрерывную вертикальную передачу материалов через 6-метровый перепад высот, значительно сокращая ручные операции и повышая скорость производства и логистики.
- Оптимизированное использование пространства: Вертикальный перенос позволяет использовать высоту здания, решая проблему нехватки пространства в горизонтальной плоскости.
- Точная и надежная интеграция: Высокоточное позиционирование в сочетании с регулируемыми интерфейсами обеспечивает бесперебойную, плавную и надежную передачу материала на роликовые конвейеры, сводя к минимуму заторы и простои.
- Исключительная долговечность: Гальванизация обеспечивает превосходную защиту от ржавчины и коррозии, продлевая срок службы оборудования в суровых промышленных условиях и снижая затраты на обслуживание.
- Рециркуляция Гибкость и эффективность: Двунаправленное движение платформы позволяет быстро реагировать на потребности в материалах на разных уровнях, обеспечивая высокую эффективность цикла и адаптивность.
- Плавное и безопасное управление: Прецизионные направляющие и приводы обеспечивают малошумное и стабильное движение. Комплексные многоуровневые меры безопасности обеспечивают максимальную защиту персонала и оборудования, соблюдая правила техники безопасности.
- Легкая интеграция: Стандартизированные механические и электрические интерфейсы обеспечивают беспрепятственную интеграцию с существующими или новыми роликовыми конвейерами и другим автоматизированным оборудованием.
- Снижение эксплуатационных расходов: Автоматизация заменяет ручной труд, снижая затраты на персонал. Высокая эффективность увеличивает пропускную способность. Повышенная долговечность снижает частоту обслуживания и замены.