4.6.2025 / Leitura de 6 minutos
AGV de transporte de moldes de 40 toneladas | Auto Docking ±2mm | Suporte a várias navegações
Visão geral
Esse AGV de 40 toneladas é especializado no transporte de moldes e matrizes de estampagem de grande porte para os setores automotivo, de eletrodomésticos e de metalurgia.
Ele apresenta adaptabilidade de várias navegações e posicionamento preciso, automatizando a transferência de moldes, reduzindo o tempo de troca em 50%+ e garantindo a segurança operacional.
Parâmetros básicos
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Capacidade de carga | 40 toneladas (personalizável até 60 toneladas) |
| Precisão de posicionamento | ±5 mm (modo de orientação a laser) |
| Opções de navegação | Indutivo/Laser/Inercial/Magnético/Optical/dGPS |
| Velocidade de deslocamento | 0-1,5 m/s (ajustável) |
| Padrões de segurança | ISO 13849 PLd, ANSI/ITSDF B56.5 |
| Detecção de obstáculos | LiDAR 3D + sensores ultrassônicos (cobertura de 360°) |
| Parada de emergência | <0,2 s Tempo de resposta |
| Comunicação | 5G + barramento CAN 2.0 |
| Classificação IP | IP54 (interno) / IP65 (opção externa) |
O desafio
- Riscos de danos por mofo: O manuseio tradicional causa inclinação >5°, gerando microfissuras com custo de reparo de $50k
- Trocas lentas: O alinhamento manual desperdiça de 2 a 3 horas, causando uma perda de produção de $8k/hora
- Falha na navegação externa: A perda de sinal de GPS em áreas ricas em aço causa desvios de mais de 200 mm
- Dependência de mão de obra: São necessários 4 operadores para o guindaste + empilhadeira, custo de mão de obra = 70% TCO
Soluções
- Tecnologia de controle de inclinação
A suspensão pneumática aeroespacial limita a inclinação a <0,3°.
Os sensores de pressão em tempo real equilibram automaticamente as cargas (erro de ±1%) - Alinhamento automático da visão
A visão mecânica reconhece etiquetas RFID de prensa para encaixe de ±2 mm
A integração direta com o PLC reduz a troca para menos de 45 minutos - Navegação híbrida
dGPS+RTK com fallback inercial durante a perda de sinal
O radar de ondas milimétricas garante precisão de ±15 mm na chuva/neblina - Programação automatizada
Integração de OPC UA com MES para automação de tarefas
Coordenação de vários equipamentos em todas as instalações
Vantagens
- Garantia de segurança
LiDAR 3D 360° + sensores ultrassônicos com parada de emergência de 0,2s (redução de acidentes 98%)
Conformidade com a ISO 13849 PLd (tolerante a falhas únicas) - Salto de eficiência
▸ 65% trocas mais rápidas → +15.000 estampagens/ano
A operação 24 horas por dia, 7 dias por semana, substitui a mão de obra de quatro turnos - Economia de custos
ROI de 18 meses com redução de mão de obra de $400k/ano
A modificação zero das instalações economiza $150k - Adaptabilidade ambiental
Classificação IP65 para operação entre -25℃ e 55℃
Revestimento anticorrosivo que resiste à exposição a produtos químicos
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