24.11.2025 / Leitura de 4 minutos
Estágio de elevação de corrente rígida para desempenho de robô humanoide
Projeto Visão geral
Setor: Exposição de tecnologia e entretenimento
Aplicativo: Sistema de palco de desempenho robótico
Desafio principal: Projetar um estágio de elevação ultra-suave e rápido especificamente para performances de robôs humanóides, exigindo estabilidade absoluta para evitar que os robôs caiam durante a elevação e, ao mesmo tempo, garantir uma operação silenciosa para exposições em ambientes fechados.
Parâmetros básicos
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tamanho do palco | 3450 × 2850 mm |
| Capacidade de carga | 500 kg |
| Altura de deslocamento | 1400 mm |
| Tempo de elevação/abaixamento | ≤ 10 segundos |
| Sistema de acionamento | Correntes rígidas duplas (XCL35R/L-1540/S) |
| Sistema de controle | PLC com protocolos 485 e Ethernet |
| Projeto da estrutura | Configuração de 2 cadeias e 4 tesouras |
| Altura recolhida | ≤ 480 mm |
Desafio
- Demandas críticas de estabilidade: Qualquer vibração ou solavanco durante o movimento pode fazer com que os robôs humanoides de 35 kg percam o equilíbrio
- Transições rápidas de cena: Mudanças completas de elevação necessárias em 10 segundos para efeitos de desempenho dinâmico
- Sensibilidade ao ruído: Necessita de operação silenciosa, adequada para ambientes internos de exposição
- Integração avançada: Interfaces de controle sofisticadas necessárias para uma programação perfeita de shows
Solução
- Estabilidade absoluta de movimento: O sistema de acionamento por corrente rígida duplaO sistema de elevação hidráulico, combinado com guias auxiliares de precisão, elimina completamente os solavancos ou a vibração comumente encontrados em elevadores hidráulicos ou de parafuso convencionais. Isso garante uma transição perfeitamente suave durante todo o percurso de 1400 mm, que é o requisito fundamental para manter o equilíbrio dos robôs humanoides.
- Movimento rápido e controlado: O sistema de servomotor é programado com precisão para atingir a mudança total de elevação dentro dos limites exigidos. Período de 10 segundos. O perfil de movimento é cuidadosamente ajustado para uma aceleração e desaceleração suaves, evitando movimentos bruscos que poderiam desestabilizar os artistas robóticos.
- Operação silenciosa: Utilizando um motor ultrassilencioso e um mecanismo de acionamento projetado para gerar o mínimo de ruído, o palco opera com níveis de decibéis notavelmente baixos. Isso é fundamental para manter a atmosfera imersiva de uma exposição de tecnologia interna, onde o ruído mecânico seria perturbador.
- Integração de controle avançado: Com suporte integrado para Protocolos de comunicação 485 e EthernetCom o sistema de controle de show, o palco se integra perfeitamente a um sistema de controle de show maior. Isso permite acionamento remoto precisoA sincronização com iluminação e música e a criação de sequências de desempenho complexas e automatizadas.
- Perfil baixo otimizado para o espaço: O inovador Configuração de 2 cadeias e 4 tesouras permite um nível notavelmente baixo de altura de colapso de ≤480 mm. Isso maximiza a flexibilidade no design e na instalação do palco, tornando-o ideal para instalações permanentes ou exposições temporárias em que o espaço é escasso.
- Segurança e confiabilidade redundantes: O projeto de cadeia dupla fornece um nível inerente de redundância. O sistema foi projetado para a demandas de alto ciclo de trabalho de demonstrações públicas contínuas, garantindo confiabilidade a longo prazo e tempo mínimo de inatividade.
Detalhes
PT 
EN 
ES 
FR 
RU 
KO 
DE