11.11.2025 / Leitura de 4 minutos

AGV para serviço pesado de 20 toneladas para o setor de alumínio, com navegação a laser e carregamento automático

Projeto Visão geral

Setor: Metais não ferrosos / Fabricação de alumínio

Cronograma do projeto: Suporte completo ao ciclo de vida, desde a produção até a garantia de 1 ano

Desafio principal: Automatizar o transporte de matérias-primas pesadas e produtos acabados dentro da instalação de processamento de alumínio, o que exige extrema precisão e confiabilidade sob cargas maciças de 20 toneladas.

Parâmetros básicos

Parâmetro	Especificação
Capacidade de carga	20.000 kg
Navegação	Híbrido de laser + fita magnética
Sistema de acionamento	4 unidades de volante
Manobrabilidade	Omnidirecional (raio de giro de 0 mm)
Precisão de posicionamento	±30mm
Velocidade de operação	0-25 m/min
Sistema de bateria	72V/300Ah LiFePO4 (mais de 8 horas de autonomia)
Carregamento	Estações de carregamento automático + manual

Os desafios

Requisitos de carga extrema: Transporte de cargas de 20 toneladas de materiais de alumínio por vias industriais movimentadas.
Posicionamento de precisão: Atingir a precisão de navegação de ±30 mm ao transportar essas cargas enormes.
Operação contínua: Manutenção de mais de 8 horas de operação ininterrupta em um ambiente de produção exigente.
Navegação complexa: Manobras em espaços industriais apertados com capacidade omnidirecional total.

Solução

Manobrabilidade em curva zero: O sistema de direção nas quatro rodas permite curvas e movimentos laterais pontuais, cruciais para navegar em layouts industriais apertados e fazer ajustes precisos em espaços confinados.
Precisão de navegação híbrida: A orientação magnética e a laser se combinam para proporcionar um posicionamento confiável de ±30 mm, mesmo sob carga máxima, garantindo o encaixe preciso e a colocação do material.
Resistência de nível industrial: O sistema de bateria LiFePO4 de 72V/300Ah suporta operação em turno integral com carregamento automático de oportunidade, projetado para operação contínua e de alta intensidade.
Integridade estrutural para serviços pesados: O chassi e os componentes de suporte de carga são projetados com materiais de alta resistência para suportar o estresse constante de cargas de 20 toneladas e garantir a estabilidade estrutural a longo prazo.
Confiabilidade operacional em qualquer condição climática: Os principais componentes apresentam vedação e proteção aprimoradas para funcionar de forma confiável em ambientes industriais com poeira, umidade e variações de temperatura comuns em fábricas de metal.
Interface de gerenciamento inteligente de frotas: O sistema foi projetado para uma integração perfeita com sistemas de gerenciamento de nível superior (MES/WMS), permitindo a programação centralizada, o controle de tráfego e o monitoramento de dados operacionais em tempo real.
Protocolo de segurança multicamadas: Além da detecção básica de obstáculos, o sistema incorpora scanners de segurança, paradas de emergência físicas e alarmes sonoros/visuais, criando um casulo de segurança abrangente para a operação junto com o pessoal e outros equipamentos.
Suspensão e distância do solo adaptáveis: O projeto leva em conta as pequenas irregularidades do piso comuns em ambientes industriais, garantindo a transferência estável da carga e mantendo a precisão da navegação sem exigir condições perfeitas do piso.
Sistema de suporte técnico de resposta rápida: Inclui recursos de diagnóstico remoto e uma garantia de 1 ano com peças de reposição prontamente disponíveis, minimizando o possível tempo de inatividade e garantindo uma resposta rápida a qualquer problema operacional.