11.24.2025 / 4분 읽기

휴머노이드 로봇 성능을 위한 리지드 체인 리프팅 스테이지

프로젝트 개요

산업: 기술 전시 및 엔터테인먼트

애플리케이션: 로봇 공연 무대 시스템

핵심 과제: 휴머노이드 로봇 공연을 위해 특별히 매우 부드럽고 빠른 리프팅 스테이지를 설계해야 하며, 실내 전시를 위해 조용한 작동을 보장하면서 로봇이 상승하는 동안 떨어지지 않도록 절대적인 안정성이 요구됩니다.

기본 매개변수

매개변수	사양
무대 크기	3450 × 2850 mm
부하 용량	500kg
여행 높이	1400mm
상승/하강 시간	≤ 10초 이하
드라이브 시스템	듀얼 리지드 체인(XCL35R/L-1540/S)
제어 시스템	485 및 이더넷 프로토콜을 사용하는 PLC
구조 설계	2체인, 4시저 구성
접힌 높이	≤ 480mm 이하

도전 과제

중요한 안정성 요구 사항: 이동 중 진동이나 흔들림이 발생하면 35kg의 휴머노이드 로봇이 균형을 잃을 수 있습니다.
빠른 장면 전환: 동적 퍼포먼스 효과를 위해 10초 이내에 완전한 고도 변경이 필요합니다.
소음 감도: 실내 전시 환경에 적합한 저소음 작동 필요
고급 통합: 원활한 쇼 프로그래밍을 위해 필요한 정교한 제어 인터페이스

솔루션

절대적인 모션 안정성: 그리고 듀얼 리지드 체인 드라이브 시스템정밀 보조 가이드와 결합하여 기존 스크류 또는 유압식 리프트에서 흔히 볼 수 있는 흔들림이나 진동을 완전히 제거합니다. 따라서 완벽하게 부드러운 전환 를 유지해야 하는데, 이는 휴머노이드 로봇의 균형을 유지하기 위한 기본 요건입니다.
신속하면서도 제어된 움직임: 그리고 서보 모터 시스템 는 까다로운 환경에서 완전한 고도 변화를 달성하도록 정밀하게 프로그래밍되었습니다. 10초 기간. 모션 프로파일은 부드러운 가속과 감속을 위해 세심하게 조정되어 로봇 공연자가 불안정해질 수 있는 갑작스러운 움직임을 방지합니다.
속삭임-저소음 작동: 활용 초저소음 모터 소음 발생을 최소화하도록 설계된 구동 메커니즘을 통해 무대는 놀랍도록 낮은 데시벨 수준으로 작동합니다. 이는 몰입감 넘치는 분위기 기계 소음이 방해가 될 수 있는 실내 기술 전시회의 경우입니다.
고급 제어 통합: 다음에 대한 기본 지원으로 485 및 이더넷 통신 프로토콜무대는 더 큰 규모의 쇼 제어 시스템에 원활하게 통합됩니다. 이를 통해 다음을 수행할 수 있습니다. 정밀한 원격 트리거링조명 및 음악과의 동기화, 복잡하고 자동화된 공연 시퀀스 생성을 지원합니다.
공간에 최적화된 로우 프로파일: 혁신적인 2체인, 4시저 구성 는 현저히 낮은 접힌 높이 ≤480mm. 따라서 무대 디자인 및 설치의 유연성을 극대화하여 공간이 부족한 영구 설치 또는 임시 전시회에 이상적입니다.
이중화된 안전 및 신뢰성: 그리고 듀얼 체인 설계 는 고유한 수준의 중복성을 제공합니다. 이 시스템은 다음을 위해 설계되었습니다. 고강도 사이클 요구 사항 지속적인 공개 시연을 통해 장기적인 안정성을 보장하고 가동 중단 시간을 최소화합니다.