6.12.2025 / 4분 읽기

칭화대학교를 위한 30톤 병원급 MRI 이송 엘리베이터 - 제로 피트 머신-룸리스 리프트

개요

맞춤형으로 설계된 이 리프팅 시스템은 Q460D 고강도 강철 구조(항복 강도 ≥460MPa)의 4중 유압 동기식 드라이브가 특징입니다.

칭화대학교 연구 시설의 기존 4500×3200mm 호이스트웨이와 호환되는 피트 없는 설치(오버헤드 ≤3.8m) 및 기계실 없이 작동하도록 설계되었습니다.

기본 매개변수

매개변수표준사용자 지정 범위
정격 부하30,000kg10,000-50,000kg
궁극의 부하50,000kg(10분)–
레벨링 정확도±2.5mm±1.0-±3.0mm
속도0.15m/s0.05-0.25 m/s
플랫폼 크기3500×2800mm2500×2000-5000×3500 mm
여행 높이15m(5정거장)≤30m(10정거장)
유압 압력35 MPa25-42 MPa
진동 제어VC-C(≤25μm/s)VC-B 업그레이드
안전 계수8.0(EN 81-20)≥6.0
플랫폼 평준화≤0.5°/m≤0.2°/m

도전 과제

  • 극한의 부하 용량
    • 50톤 하중에서 구조적 처짐 ≤1/1500(ISO 4301)
  • 정밀 포지셔닝
    • ISO 22200 기준 반복 레벨링 정확도 ≤±3mm
  • 진동 제어
    • VC-C 진동 기준 준수(1-80Hz 대역)
  • 공간 제약
    • 기계실 없는 설계(제어 캐비닛 깊이 ≤250mm)
    • 피트 없는 설치(실린더 매립 ≤300mm)

솔루션

  • 복합 부하 구조
    • 4열 박스 거더 프레임(400×400mm 단면)
    • 토폴로지 최적화 FEA(최대 응력비 ≤0.7)
  • 쿼드러플 유압 동기화
    • 폐쇄 루프 제어 기능이 있는 4×Φ300mm 플런저 실린더
    • 레이저 거리 측정 실시간 보정(0.1mm 해상도)
  • 능동형 진동 차단
    • 하이드로-공압식 댐퍼(>90% 감쇠)
    • 압전 가속도계 피드백
  • 컴팩트한 전원 장치
    • 듀얼 펌프 이중화(80mL/r 변위)
    • 내장형 밸브 매니폴드(깊이 ≤200mm)

장점

Metric이 시스템기존
레벨링 정확도±2.5mm±10mm
진동18 μm/s50-100 μm/s
하중/무게 비율4.2:12.5:1
스타트업 쇼크≤0.1g≥0.3g
에너지 소비량0.8kWh/주기2.5kWh/주기

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