9.5.2025 / 5분 읽기

스프레이 페인팅용 3축 이동식 유인 리프팅 플랫폼

프로젝트 개요

히타치의 도장 작업장을 위한 맞춤형 3축 이동식 유인 플랫폼으로, 200kg의 하중으로 수평(X) 10m, 수직(Y) 5.8m, 텔레스코픽(Z) 2.7m 이동이 가능합니다.

9900×9600×7850mm 부스(2대/부스)에 설치되는 폭발성 환경에 대한 ATEX 인증(II2G Ex db IIB T4 Gb)을 획득했습니다.

기본 매개변수

제품 모델	SJG3.0-4.0
리프팅 플랫폼 크기	2000*750mm
필요한 공간 크기	2100*850mm
스트로크 높이	4000mm
정격 부하	3000kg
장비 자체 높이	800mm(휠 높이 포함, 범용 휠 4개)
리프팅 속도	2-3m/min
전체 페인팅	노란색 + 검은색
구조	2개의 시저 포크 + 동기식 모터 + 유압 펌프 스테이션 + 제어 시스템
시저 포크 구조	단일 스팬, 3 레이어

도전 과제

Z축 안정성: 200kg 하중을 받는 4.3m 텔레스코픽 스트로크는 가위 암이 휘어질 위험이 있습니다.
비용 및 리드 타임: 대체 솔루션이 필요한 ABB Ex 브레이크의 높은 가격/납기.
케이블 관리: 다중 케이블 보호를 위한 넓은 드래그 체인 굽힘 반경(≥200mm).
공간 제약: 조밀한 장비 레이아웃에는 컴팩트한 트랙/지지대 설계가 필요합니다.

솔루션

Z축 보강: 망간 스틸 암 + 크로스 롤러 가이드로 강성 향상; 인코더가 장착된 듀얼 모터로 편향을 8.6mm로 제한합니다.
전자식 브레이크: ATEX 인증 브레이크(200N-m 토크)는 비용을 40%, 리드 타임을 50% 절감합니다.
레이어드 드래그 체인: 분리된 전원/신호 케이블이 180mm 굴곡 반경의 체인으로 500만 사이클을 지원합니다.
모듈형 트랙: 사전 조립된 퀵 릴리스 트랙 + 내장된 지지대로 15% 공간을 절약할 수 있습니다.

장점

전체 Ex 안전: IIB T4 구역용 12개의 ATEX 인증 모터/스위치.
✅ 헤비 & 롱 리치: Z축 4.3m/200kg, 0.2% 미만의 편향.
✅ 높은 유연성: 0~12m/분 속도 제어, 단위당 95% 커버리지.
✅ 간편한 유지보수: 레이어드 체인 + 모듈형 트랙으로 다운타임을 50%까지 줄였습니다.
비용 효율적: 대체 브레이크로 30% 절감, 8주 배송.