24.11.2025 / lectura de 4 minutos
Etapa de elevación de cadena rígida para el rendimiento de robots humanoides
Proyecto Visión general
Industria: Tecnología Exposición y Entretenimiento
Aplicación: Sistema de escenario robotizado
Desafío principal: Diseñar una plataforma de elevación ultrasuave y rápida específica para actuaciones de robots humanoides, que requiera una estabilidad absoluta para evitar que los robots se caigan durante la elevación y, al mismo tiempo, garantice un funcionamiento silencioso para exposiciones en interiores.
Parámetros básicos
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Tamaño del escenario | 3450 × 2850 mm |
| Capacidad de carga | 500 kg |
| Altura de desplazamiento | 1400 mm |
| Tiempo de elevación/descenso | ≤ 10 segundos |
| Sistema de accionamiento | Cadenas rígidas dobles (XCL35R/L-1540/S) |
| Sistema de control | PLC con protocolos 485 y Ethernet |
| Diseño de la estructura | Configuración de 2 cadenas y 4 tijeras |
| Altura colapsada | ≤ 480 mm |
Desafío
- Exigencias críticas de estabilidad: Cualquier vibración o sacudida durante el movimiento podría hacer perder el equilibrio a los robots humanoides de 35 kg.
- Transiciones rápidas de escenas: Se requieren cambios completos de elevación en 10 segundos para efectos de rendimiento dinámico
- Sensibilidad al ruido: Funcionamiento silencioso necesario para exposiciones en interiores
- Integración avanzada: Interfaces de control sofisticadas necesarias para programar espectáculos sin interrupciones
Solución
- Estabilidad de movimiento absoluta: En sistema de transmisión de doble cadena rígidacombinada con guías auxiliares de precisión, elimina por completo las sacudidas o vibraciones que suelen producirse en los elevadores hidráulicos o de husillo convencionales. Esto garantiza un transición perfectamente fluida a lo largo de todo el recorrido de 1400 mm, requisito fundamental para mantener el equilibrio de los robots humanoides.
- Movimiento rápido pero controlado: En sistema de servomotor está programado con precisión para lograr el cambio de elevación completo dentro del exigente Intervalo de 10 segundos. El perfil de movimiento se ajusta cuidadosamente para acelerar y desacelerar con suavidad, evitando movimientos bruscos que podrían desestabilizar a los ejecutantes robóticos.
- Funcionamiento silencioso: Utilizando un motor ultrasilencioso y un mecanismo de accionamiento diseñado para generar el mínimo ruido, la platina funciona a niveles de decibelios notablemente bajos. Esto es crucial para mantener el atmósfera envolvente de una exposición tecnológica en interiores, donde el ruido mecánico sería perturbador.
- Integración avanzada de controles: Con soporte integrado para Protocolos de comunicación 485 y EthernetEl escenario se integra perfectamente en un sistema de control de espectáculos más amplio. Esto permite disparo remoto precisosincronización con la iluminación y la música, y la creación de secuencias complejas y automatizadas.
- Perfil bajo optimizado para el espacio: El innovador Configuración de 2 cadenas y 4 tijeras permite una altura colapsada de ≤480mm. Esto maximiza la flexibilidad en el diseño y la instalación del escenario, por lo que es ideal para instalaciones permanentes o exposiciones temporales en las que el espacio es escaso.
- Seguridad y fiabilidad redundantes: En diseño de doble cadena proporciona un nivel inherente de redundancia. El sistema está diseñado para ciclos de trabajo exigentes de demostraciones públicas continuas, garantizando la fiabilidad a largo plazo y un tiempo de inactividad mínimo.
Detalles
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