18.6.2025 / Lectura en 6 minutos
Sistema de lanzadera multidireccional: 50% Utilización del espacio para AS/RS
Resumen del proyecto
La lanzadera de transferencia multidireccional de Gradin es una solución innovadora diseñada específicamente para modernos sistemas de almacenamiento y recuperación automatizados (AS/RS). En innovadora movilidad omnidireccional y un plataforma de control inteligentesupera las limitaciones críticas de los sistemas de almacenaje tradicionales, como la escasa utilización del espacio y la ineficacia operativa.
La lanzadera logra total libertad de movimiento en 3D en redes de raíles dentro de sistemas de estanterías - moviéndose hacia delante/atrás, izquierda/derecha horizontalmente, mientras ejecuta simultáneamente elevaciones verticales. Este capacidad de movimiento compuesto (por ejemplo, traducir mientras se asciende/desciende) aumenta significativamente la flexibilidad operativa.
Parámetros básicos
| Parámetro | Especificación | Norma del sector | Ventaja competitiva |
|---|---|---|---|
| Velocidad de desplazamiento | Horizontal: 2 m/s Vertical: 0,8 m/s | H: 1,5 m/s V: 0,5 m/s | 30-60% Tiempos de ciclo más rápidos |
| Precisión de posicionamiento | ±2 mm | ±5 mm | 150% mayor precisión |
| Capacidad de carga | 500 kg estándar (1.000 kg opcional) | 300 kg | 67%+ mayor carga útil |
| Altura de funcionamiento | Hasta 15 m | 6-8m | Mayor compatibilidad de altura |
| Sistema eléctrico | Batería de litio de 48 V/60 Ah | 380 V CA | 40% ahorro de energía, sin cables |
| Método de control | Panel de a bordo + WCS inalámbrico | Puesto de control fijo | Funcionamiento flexible, control remoto |
| Espesor del equipo | ≤350mm | ≥500mm | 30% espacio de pasillo reducido |
El desafío
- Utilización ineficiente del espacio: Los transelevadores convencionales requieren raíles aéreos y columnas de soporte, lo que consume ≈800 mm de espacio libre vertical y limita la densidad de almacenamiento, sobre todo en instalaciones por debajo de los 6 m, donde la utilización disminuye en 30%.
- Infraestructura rígida: Los transelevadores exigen una precisión de instalación extrema (tolerancias de ≤2 mm), lo que se traduce en elevados costes de implantación y una puesta en servicio prolongada. La reconfiguración del sistema es prohibitivamente difícil.
- Limitaciones de rendimiento: Los diseños de un solo equipo por pasillo crean cuellos de botella. Durante los picos de operaciones de comercio electrónico o por avería de los equipos, estos sistemas no pueden gestionar eficazmente los pedidos fragmentados.
- Riesgos para la seguridad: Las operaciones manuales con carretillas elevadoras o plataformas aéreas representan el 35% de los accidentes de almacén, con preocupaciones adicionales en relación con la productividad incoherente y los índices de error.
Soluciones
Sistema de movimiento multieje
- Diseño de raíl de doble vía: Los raíles paralelos montados en el suelo permiten el movimiento en 3D sin estructuras aéreas.
- Movimiento compuesto: Las ruedas especialmente diseñadas permiten una rotación de ±90° en las intersecciones, mientras que el movimiento horizontal/vertical sincronizado reduce los tiempos de operación en 40%.
Sistema de control inteligente
- Posicionamiento multisensor: Combina la lectura de códigos de barras, la medición láser y la navegación inercial para una precisión de ±2 mm.
- Programación de la IA: Los algoritmos genéticos mejorados optimizan las ubicaciones de almacenamiento y las rutas de recuperación, aumentando el rendimiento en 50%.
Interfaz hombre-máquina
- Plataforma de seguridad: Zona de trabajo antideslizante de 1200×800 mm con barandillas perimetrales y paradas de emergencia.
- Modos de funcionamiento flexibles: Opciones de control manual, semiautomático y totalmente automatizado.
Escalabilidad modular
- Arquitectura configurable: Añadir lanzaderas para aumentar la capacidad sin cambios en la infraestructura.
- Integración de sistemas: Conectividad WMS/WCS sin fisuras y compatibilidad con AMR/brazos robóticos.
Ingeniería adaptativa
- Perfil compacto: El grosor de 350 mm aumenta la densidad de almacenamiento en un 30-40%.
- Resiliencia medioambiental: Clasificación IP54 funciona de -10°C a 45°C / 85% HR con filtración de polvo opcional.
Ventajas
- Optimización del espacio: 30 %+ mejor utilización vertical con 40-50% mayor densidad de almacenamiento
- Eficiencia operativa: Ciclos individuales 40% más rápidos, aumento del rendimiento del sistema en 300 %+.
- Seguridad reforzada: Elimina los riesgos de los trabajos aéreos con una fiabilidad operativa del 99,5%
- Enfoque ROI: 40% menos costes de instalación, 60% menos tiempo de despliegue, 18 meses de amortización
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