11.11.2025 / lectura de 4 minutos
20T Heavy-Duty AGV para la industria del aluminio | Navegación láser y carga automática
Proyecto Visión general
Industria: Metales no férreos / Fabricación de aluminio
Calendario del proyecto: Asistencia durante todo el ciclo de vida, desde la producción hasta 1 año de garantía
Desafío principal: Automatizar el transporte de materias primas pesadas y productos acabados dentro de la planta de procesamiento de aluminio, lo que requiere una precisión y fiabilidad extremas con cargas masivas de 20 toneladas.
Parámetros básicos
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Capacidad de carga | 20.000 kg |
| Navegación | Láser + banda magnética híbrida |
| Sistema de accionamiento | 4 volantes |
| Maniobrabilidad | Omnidireccional (radio de giro de 0 mm) |
| Precisión de posicionamiento | ±30 mm |
| Velocidad de funcionamiento | 0-25 m/min |
| Sistema de baterías | 72V/300Ah LiFePO4 (más de 8 horas de autonomía) |
| Cargando | Estaciones de carga automáticas + manuales |
Los retos
- Requisitos de carga extrema: Transporte de cargas de 20 toneladas de materiales de aluminio por vías industriales muy transitadas.
- Posicionamiento de precisión: Lograr una precisión de navegación de ±30 mm mientras se transportan estas enormes cargas.
- Funcionamiento continuo: Mantenimiento de más de 8 horas de funcionamiento ininterrumpido en un entorno de producción exigente.
- Navegación compleja: Maniobra en espacios industriales reducidos con plena capacidad omnidireccional.
Solución
- Maniobrabilidad de giro cero: El sistema de dirección a las 4 ruedas permite realizar giros puntuales y movimientos laterales, lo que resulta crucial para desplazarse por espacios industriales estrechos y realizar ajustes precisos en espacios reducidos.
- Precisión de navegación híbrida: El guiado láser y magnético se combinan para proporcionar un posicionamiento fiable de ±30 mm incluso con carga máxima, garantizando un acoplamiento y una colocación del material precisos.
- Resistencia de grado industrial: El sistema de baterías LiFePO4 de 72V/300Ah admite el funcionamiento a turno completo con carga automática de oportunidad, diseñado para un funcionamiento continuo y de alta intensidad.
- Integridad estructural resistente: El chasis y los componentes portantes están diseñados con materiales de alta resistencia para soportar la tensión constante de cargas de 20 toneladas y garantizar la estabilidad estructural a largo plazo.
- Fiabilidad operativa en cualquier condición meteorológica: Los componentes clave presentan un sellado y una protección mejorados para rendir con fiabilidad en entornos industriales con polvo, humedad y variaciones de temperatura habituales en las plantas metalúrgicas.
- Interfaz inteligente de gestión de flotas: El sistema está diseñado para integrarse perfectamente con los sistemas de gestión de nivel superior (MES/WMS), lo que permite centralizar la programación, el control del tráfico y la supervisión de los datos operativos en tiempo real.
- Protocolo de seguridad multicapa: Más allá de la detección básica de obstáculos, el sistema incorpora escáneres de seguridad, paradas físicas de emergencia y alarmas acústicas y visuales, creando un completo capullo de seguridad para operar junto al personal y otros equipos.
- Altura libre al suelo y suspensión adaptativas: El diseño tiene en cuenta las pequeñas irregularidades del suelo habituales en entornos industriales, garantizando una transferencia de carga estable y manteniendo la precisión de la navegación sin necesidad de que el suelo esté en perfectas condiciones.
- Sistema de asistencia técnica de respuesta rápida: Incluye funciones de diagnóstico remoto y una garantía de 1 año con piezas de repuesto fácilmente disponibles, lo que minimiza los posibles tiempos de inactividad y garantiza una respuesta rápida ante cualquier problema operativo.




























